車路協(xié)同是這幾年智能交通最繞不開的熱詞。

vehicle to everything，簡寫V2X，意為“車對外界的信息交換”，是智能汽車和智能交通的支撐技術(shù)之一，其技術(shù)本身，就存在著無限可能。

簡單來說，V2X的作用可以分成三大點(diǎn)：減少交通事故，降低交通擁堵提高交通效率，減少汽車污染物的排放……

美國交通部曾有一項(xiàng)研究表明，如果將美國境內(nèi)的所有車輛裝有基于V2X的交叉口移動輔助和左轉(zhuǎn)輔助功能，每年就能夠減少40~60萬的碰撞事故和19~27萬的傷亡人數(shù)，挽救780~1080條生命；同時，有了V2X技術(shù)，不同車輛間的自適應(yīng)協(xié)同駕駛也將成為可能：通過合理的路線規(guī)劃，可以縮減不少排隊(duì)等待的時間，從而減少CO2、CO、鉛及硫氧化合物等污染物的排放。

而歐洲的eCoMove項(xiàng)目亦有一份研究成果表明，具備V2X功能的車輛在理論上能減少4%~25%的油耗和污染物排放。

2022，車路協(xié)同的玩家更多。

就在不久前，福特的車路協(xié)同系統(tǒng)先后落地?zé)o錫、長沙、廣州，通過車和道路等基礎(chǔ)設(shè)施的相互配合，為我們構(gòu)建了一個未來智慧都市的模板：具體來說，V2X是車輛與車輛V2V、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施V2I、車輛與行人V2P、車輛與外部網(wǎng)絡(luò)V2N加起來的總和，而福特目前的車路協(xié)同系統(tǒng)C-V2X還屬于V2I范疇，采用的是基于現(xiàn)有商用4G蜂窩網(wǎng)絡(luò)的通信模式，實(shí)現(xiàn)的是車輛、智能基礎(chǔ)設(shè)施以及城市交通云控平臺之間的互聯(lián)，距離V2X還有點(diǎn)差距。

以最常見的紅綠燈為例，搭載在福特EVOS上的車路協(xié)同系統(tǒng)在遇到紅綠燈路口時，可以自動識別前方紅綠燈的狀態(tài)和時間秒數(shù)，并同步在車輛儀表盤屏幕上會提前顯示。

而且，值得一提的是，在即將轉(zhuǎn)為綠燈即之前，車輛還會及時發(fā)出提示音進(jìn)行起步提醒，這對于被大車剛好遮擋視線的車主來說，顯得尤外貼心。

除此之外，在福特的這個車路協(xié)同系統(tǒng)上還有一個“綠波車速”功能，顧名思義，跟著儀表盤中會出現(xiàn)的綠色波紋提示，只需要駕駛者保持當(dāng)前的行車速度，就可以順利通過前方紅綠燈。

如果沒出什么意外，該功能甚至可以讓駕駛者體驗(yàn)到一路綠燈的快感。

車路協(xié)同2022更是各家車企必爭之地，其實(shí)早在2019年華為和上汽集團(tuán)聯(lián)合車路協(xié)同技術(shù)共同研發(fā)，就已經(jīng)吹響了中國車企和技術(shù)供應(yīng)商的啟航。

2021清華作為技術(shù)供應(yīng)商也入局車路協(xié)同，他們認(rèn)為車路協(xié)同是單車智能的高級發(fā)展形式，能讓自動駕駛行車更安全、行駛范圍更廣泛、落地更經(jīng)濟(jì)。

車路協(xié)同像是路燈，而單車智能就像車燈，在兩者協(xié)同作用下，自動駕駛規(guī)化商業(yè)模落地門檻能夠大大降低，加速單體智能向協(xié)同智能的轉(zhuǎn)變。

因此自動駕駛的規(guī)?；涞匾欢ㄐ枰嚶穮f(xié)同。其研究方向在：

首先，基于車路協(xié)同的預(yù)期功能（SOTIF）能提升自動駕駛安全。以往在極端天氣、不利照明、物體遮擋等情況下，單車智能的感知、預(yù)測能力面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。而車路協(xié)同可彌補(bǔ)車端感知不足，有效擴(kuò)大單車智能的安全范圍。

其次，車路協(xié)同能夠擴(kuò)展自動駕駛ODD（車輛運(yùn)行設(shè)計(jì)域）。一般而言，受天氣、行駛區(qū)域、時段、速度等因素限制，單車智能能夠感知和應(yīng)對的駕駛場景有限。而路側(cè)的協(xié)同感知能夠擴(kuò)展車輛的感知范圍、能力和場景，從而擴(kuò)展單車的運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD），進(jìn)一步提升自動駕駛的點(diǎn)到點(diǎn)能力。

最后，在系統(tǒng)配置上，單車智能除了要投入高昂傳感器、算力設(shè)備之外，還需要一套等效的冗余子系統(tǒng)。而車路協(xié)同提供的路側(cè)設(shè)備感知冗余，不僅復(fù)用率高避免重復(fù)建設(shè)，還能實(shí)現(xiàn)成本分?jǐn)?。因此，在同等自動駕駛安全前提下，車路協(xié)同可以大范圍實(shí)施部署，促進(jìn)自動駕駛規(guī)模商業(yè)化的早日實(shí)現(xiàn)。

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