安防監(jiān)控系統(tǒng)公司表示傳統(tǒng)的自動駕駛中用的高精度地圖(HAD)主要應用是：輔助感知、高精度定位、路徑規(guī)劃。在車路協(xié)同下的自動駕駛，隨著技術的進步，地圖行業(yè)也起了一個新的概念，叫做局部動態(tài)地圖(LDM)，在這個地圖里面高精地圖分成四個圖層：

最底下的圖層是傳統(tǒng)的靜態(tài)數(shù)據(jù)，包含高精地圖的基礎道路路網(wǎng)信息；第二層是相對的靜態(tài)數(shù)據(jù)，包括一些基礎設施，道路上的標志標牌，及建筑物信息。第三層是相對動態(tài)數(shù)據(jù)，包括交通狀況的數(shù)據(jù)，如紅綠燈信息、交通擁堵信息、道路濕滑信息等，第四層是高度動態(tài)數(shù)據(jù)，主要是在道路路段內的車輛、行人、自行車等動態(tài)信息?；谶@些動態(tài)信息進一步得到預測的信息，也就是下一時刻的位置，或者是交通流的預測。局部動態(tài)的地圖里畫增加了很多的內容，尤其是增加了動態(tài)的內容，它對自動駕駛的決策和控制提供了有效的支持。

監(jiān)控系統(tǒng)安裝稱實際上，局部動態(tài)地圖中涉及的動態(tài)信息就是車路協(xié)同平臺中要收集及共享的信息。也可以認為局部動態(tài)地圖是車路協(xié)同平臺一個載體。

晶眾的高精度地圖產(chǎn)品包括兩類：一種是城市道路地圖；另一種是高精度停車場地圖。    城市道路地圖是一套城市級的高精度地圖產(chǎn)品，以城市道路為主，結合道路標示、障礙、建筑物、自然環(huán)境，為智慧交通提供基礎的數(shù)據(jù)服務。晶眾擁有城市高清地圖采集、生產(chǎn)、發(fā)布的資質和能力。

產(chǎn)品特點：

一三維化：提供3D展現(xiàn)形式，并支持2D/3D自動轉換

一高精度：平均精度小于20cm，滿足自動駕駛需求

一全要素：地圖涵蓋道路、設施、自然環(huán)境、周邊建筑物、POI等全部要素

一范圍廣：城市覆蓋范圍超過70個城市，并以每年30個城市的速度增長

停車地圖產(chǎn)品是一套面向自動泊車的產(chǎn)品，以停車地圖為主，配合晶眾自研的停車地圖引擎以及地圖融合技術，針對當前停車導航和自動泊車業(yè)務場景，推出車位誘導、反向尋車等具體功能，并在技術上支持未來AVP場景。

產(chǎn)品特點：

一三維化：提供3D展現(xiàn)形式，并支持2D/3D自動轉換

一高精度：平均精度小于20cm，滿足AVP需求

一全要素：地圖涵蓋停車場背景、路網(wǎng)、車位、設施等要素

一應用性：提供導航和地圖融合技術，支持AVP應用

基于晶眾自主研發(fā)的地圖引擎，對高精度地圖數(shù)據(jù)進行發(fā)布，集成三維虛擬場景庫，并針對不同業(yè)務的需要，開發(fā)面向應用的平臺系統(tǒng)。

落實這個基于車路協(xié)同的智能交通系統(tǒng)，往往不只是一個技術問題，而是一個產(chǎn)業(yè)各領域梳理和重新協(xié)調的問題。在整個過程中，可能牽扯到交管救援領域，牽涉到一些TSP，以及政府職能部門等等，大家需要一起制定共同的機制，針對技術上、服務上、協(xié)同上、配合上以及政策上的各種問題進行商討和達成共識，使得這套系統(tǒng)能夠最終商業(yè)化，為零交通

擁堵提供完美的解決方案。